肯奉行不结盟的外交政策，坚决维护国家主权和民族利益，反对外来干涉和外国意识形态渗透。以美、英等西方捐助国和周边国家为外交重点，同时注意加强同亚洲和阿拉伯国家的关系，开展全方位务实外交。重视外交为经济服务。

　　认为现存的国际政治经济秩序对广大发展中国家不公正、不合理，反对霸权主义和强权政治，主张建立国际经济新秩序，开展南北对话，促进南南合作。

　　视地区和平与安全为其对外政策的基石，主张睦邻友好和地区合作。同周边及非洲其它国家均维持良好关系。积极参加非洲联盟及其它区域合作组织会议，积极推动非洲的团结发展和地区经济一体化。积极参与地区冲突的解决。

　　肯是联合国、非洲联盟、不结盟运动、77国集团和英联邦成员国，亦系政府间发展组织(伊加特)、东非共同体、东南非共同市场和环印度洋地区合作联盟成员国。

　　联合国环境规划署(UNEP)和人居署(UNHSP)总部设在肯首都内罗毕。截至目前，肯同106个国家建立了外交关系。